Ученые КФУ разработали роботов, которые могут заменить тракторы при обработке полей

Ученые лаборатории ИТИС КФУ разработали мобильные роботы, которые могут заменить тяжелые тракторы при обработке сельскохозяйственных полей, сообщили в пресс-службе вуза.

Сотрудники ИТИС придумали алгоритм, при котором беспилотные электрические тракторы могут оценить плотность почвы при минимальных энергозатратах.

«Сейчас поля часто обрабатывают огромные, тяжелые тракторы. Они давят на землю, и она становится твердой, это называется «уплотнением». Например, если постоянно ходить по газону, трава будет хуже расти. Мы хотим использовать много маленьких, легких тракторов, управляемых без участия человека, чтобы такого не происходило», — рассказал аспирант ИТИС Рамиль Файзуллин.

Эта задача в точном земледелии называется полевым покрытием. Новый алгоритм объединяет оценку риска уплотнения почвы с энергоэффективным планированием траектории для парка сельскохозяйственных тракторов.

Трактора строят свои маршруты так, чтобы минимально давить на землю, особенно в местах, где почва и так уже подвергалась воздействию ранее. Кроме того, они могут работать автономно, что снижает потребность в ручном труде. А оптимизация маршрутов и эффективное размещение зарядных станций позволят сократить потребление энергии.

Фото: media.kpfu.ru